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目前隸屬軍備局的二○五兵工廠，在75年根據研發六五式步槍的經驗，推出T65K2步槍，目前還是國軍各級部隊的主要用槍。T65K2雖然大幅改良了六五式步槍的缺點，但是仍然有故障率偏高，不易保養等問題。二○五廠在86年推出T86戰鬥步槍，進一步改良T65K2的性能，曾經秘密外銷中東無邦交國約旦，獲得相當好評，但還是沒有獲得國軍採用。
國造T-65K2步槍
【諸元性能】
口 徑：5.56mm
全 重：3.5kg
全 長：1010mm
給彈方式：30發彈匣
國造T-91步槍
【諸元性能】
口 徑：5.56mm
全 重：3.1kg
全 長：880mm
給彈方式：30發彈匣
二○五廠在91年底又推出T91步槍，如果說T86是二○五廠第一次嘗試把現行的「戰鬥步槍」觀念放進產品，則T91就是更為成熟的產品。T91採用伸縮槍托，使用者可以依照個人使用習慣調整，槍身長88公分，比T65K2少了11公分，更適合住民地巷戰或叢林特戰使用。T91採用模組化的「戰術滑軌」設計，可以換裝夜視鏡、雷射瞄準器等不同的瞄準裝置，或是直接加裝四○公厘榴彈發射器。此外，T91還配有多功能刺刀，與刀鞘結合可以作為鐵絲剪或開罐器。軍方計畫編列預算分五年採購換裝T91步槍，優先配發機械化步兵旅、裝甲旅，以及北部的兩個衛戍旅。
裝有瞄準鏡的T91據了解，5.56公厘T91步槍有效射程600公尺，不含彈匣重3.17公斤，採伸縮槍拖，全長僅80公分，比起國軍現役的65步槍輕約半公斤，利於從事城鎮、叢林等地突擊戰鬥。而槍身也參考國人體形設計，可以讓單兵在瞄準時，貼近槍身的臉頰更加舒適。
此外，T91步槍還設計夜視鏡、雷射瞄準器，配備的刺刀也相當特殊，刀身雙邊刀刃有特殊紋路設計，以刀把卡榫連接刀身後，可以作為剪鐵絲網的剪刀，同時也可以做為野外的開罐器。
聯勤總部指出，T91步槍可依部隊作戰特性快速結合各式配備，保養程序也比過去的步槍簡單容易，若能夠得到陸軍的採購單，也將同步推出自動清洗T91步槍的洗槍機，阿兵哥可以不必辛苦連續擦槍3天保養。
國防預算書中指出，T91步槍也將結合40公釐榴彈機槍、近程反裝甲火箭及T85榴彈發射器等武器，形成火制正面與縱身，步兵連各型武器也將因此能依照射程效果區分為遠、中、近程，強化整體戰力。
台灣輕兵器外銷傳言不斷，近來在網路上不斷流傳約旦特種部隊手持台灣生產的T86步槍，參加約旦特種部隊裝備展的閱兵式，並且有多張照片公開張貼在軍事網站中。台灣軍方近日對此低調證實，確實是台灣造步槍。
據悉，約旦不只是配備T86步槍，更已配備台灣島內才剛開始換裝的T91步槍，另外也採購不少T74排用機槍，幾乎都配備在特種單位與皇家衛隊；約旦軍方曾將台灣T91、美造M16A2與俄造AK47步槍拿來比較，認為T91彈著密集優於AK47，子彈威力優於M16，對臺採購總數多達數千支。除了槍枝，約旦也配備不少台灣子彈，熟悉台灣軍品外交的人士表示，台灣由於外交處境艱難，這類事務並非單純的商業交易行為，大多屬於半賣半送的援贈性質。
據報道，儘管軍方對台灣輕兵器外銷向來低調不願談論，但是在已經有照片為證的情況下，已經低調證實。約旦軍方使用台灣輕兵器的數量不少，除了T86之外，島內陸軍才剛開始換裝的T91步槍卻早一步大量配備在約旦皇家衛隊，雖然約旦對台灣步槍的評價頗高，但剛開始時也出現一些有趣的插曲。
據了解，台灣新式步槍剛外銷約旦時，約旦軍方反映步槍槍管護手容易發燙，希望軍方能夠協助改良，由於T91步槍在台灣島內測試並沒有這類問題，一開始軍方還以為是約旦氣候燥熱導致，經派員查看後發現問題與先前所想像有相當大的出入。
知情人士稱，約旦部隊將台灣列為突擊步槍用途的槍枝，拿來當輕機槍使用，經過連續密集高速射擊，護手不發燙都難。約旦軍方也將台灣T91、美造M16A2與俄造AK47步槍拿來比較，發現AK47在設計上較趨近衝鋒槍，子彈口徑較大、為七點六二公釐，且火力強大，殺傷力最強，但是射擊精度不佳；M16與T91的子彈口徑較小為五點五六公釐，射擊精度遠較AK47為佳，但是M16子彈的穿透力則遜於T91。約旦軍方還把三種槍埋入沙中一段時間，再拿出來射擊，結果AK47與T91步槍都能正常操作，M16A2步槍則是如預期般地卡彈。
類型 突擊步槍
原產國 中華民國
服役記錄
服役期間 2002年（民國91年）-現在
用戶 中華民國、約旦、阿聯酋
印度尼西亞、科威特
生產歷史
研發者 聯勤
研發日期 2002年（民國91年）
生產商 聯勤
單位製造費用 18,000元台幣
生產日期 2002年（民國91年）
基本規格
總重量 空槍：3.17公斤
全長 縮起槍托：800毫米
伸出槍托：880毫米
槍管長度 406.4毫米（16吋）
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彈藥 5.56 x 45毫米北約
口徑 5.56毫米（.223寸）
槍機種類 氣動式，轉拴式槍機
發射速率 800-850發／分
槍口初速 975米／秒 或 884米／秒
有效射程 600米
最大射程 800米
供彈方式 30發STANAG彈匣
T91戰鬥步槍（正式名稱：5.56公釐T91戰鬥步槍）為中華民國聯勤205廠的最新產品，其設計融合M16、AR-18、HK G36等歐美名槍設計觀念，並且以成熟的T86戰鬥步槍為基礎，於西元2002年（民國91年）正式定型，定名為T91戰鬥步槍。T91戰鬥步槍比T65步槍更輕更短，並裝有三段伸縮槍托供士兵依體型調整。
研發歷史
T91戰鬥步槍設計承襲了T86戰鬥步槍，而T86戰鬥步槍的起源則源自T65步槍。T65步槍是為了取代當時裝備的中華民國製造的57式步槍和美國M14步槍而開發的，外型與M16步槍相似，但採用發展自AR-18步槍的短衝程活塞傳動式，而非M16步槍慣用的導氣管傳動式。T65步槍經歷T65K1、T65K2兩代步槍的改進，而後延伸出成熟的T86戰鬥步槍，T91戰鬥步槍便是由T86戰鬥步槍為基礎開發所衍生。
T91戰鬥步槍於2002年（民國91年）由王惠坡少校主導開發，張登文、王光宇，以及許毅萍三位士官長協助設計定型，在戰術測驗階段，限於全案時程緊迫，無充裕時間就更改部分作完整驗證，導致首日戰測結果不佳。第二日便針對所有戰測缺失，逐項檢討，並陸續完成修改，直至戰測複測階段，十把樣槍全槍細部分解互換後，抽取二把樣槍作一萬發子彈耐久壽限測試，經測試結果，前六千發射擊零故障，成功地符合戰測規格，至於槍管部分則射擊至一萬發，精度仍在規格範圍內，滿足陸軍作戰需求，證實研改成效。並通過泥水、砂塵、海水等環境試驗。T91戰鬥步槍可在氣溫攝氏40度及最低攝氏零下70度環境下作戰，於水中射擊時亦可流暢擊發。
戰術滑軌
T91戰鬥步槍有三處可以自行添加戰術配件，分別是護木、機匣頂部和前準星下方，由於有軍警人員反應整套M4卡賓槍的金屬戰術護木太重，所以改以較輕的塑料製作。與一般戰術護木不同，聯勤製造的是導軌片，可以依照需要鎖上，而不需更換整個護木，但光學瞄具歸零比一般的戰術導軌較為麻煩，可能因為護木晃動而產生誤差。準星座下方約5厘米長的戰術導軌可依射手需要加上如戰術燈、兩腳架、雷射指示器、前握把等戰術配件，但加裝後無法與刺刀同時使用。
設計
T91戰鬥步槍特點為短衝程活塞傳動式、活塞鋼管組快拆系統、氣體冷卻、轉拴式槍機、彈匣供彈、可選射擊模式、模組化、可裝上戰術配件、可拆式提把的突擊步槍。T91戰鬥步槍與T86戰鬥步槍一樣，是T65K2步槍的卡賓槍版本，槍管縮短至406.4毫米，使單兵機動性更高，易於快速瞄準目標，和T86戰鬥步槍一樣採用方型護木，使士兵較易握持射擊。T91戰鬥步槍的總零件數由原本的T65K2大大小小總計25個分開的獨立零件縮減為一體的四大部分，因此在維修上與保養上更為方便。另外可搭載聯勤205廠開發的國造T85榴彈發射器，使T91戰鬥步槍由點殺傷武器變成面殺傷武器，增強班組與單兵攻擊火力。
外觀
T91戰鬥步槍全長在槍托縮起後為800毫米，槍托全開時為880毫米，全重約3.17公斤（不含彈匣），比T65K2步槍（不含彈匣）輕約0.5公斤，外觀不同的是提把與美國M4A1卡賓槍一樣可供拆卸，或另行加裝戰術瞄具。子彈方面仍然沿用中華民國陸軍現役的5.56 x 45毫米NATO彈藥，亦可發射中華民國製造的TC-74鋼芯彈，及搭載T85榴彈發射器。為了避免產生如M4卡賓槍等因槍管太短而造成子彈初速降低的通病，所以使用406.4毫米（16吋）槍管，在槍管長度與子彈威力間作出一個平衡選擇。另外聽取軍警人員對使用M4卡賓槍的意見，重新計算槍托整體張力，槍托底部加裝橡皮墊，並且縮小迷你化（避免勾到裝備），T65步槍的傳統三角式準星座也改為採用直立式準星座。
護木
T91戰鬥步槍護木結合方式是上下兩片式，內部有一層鋁質隔熱片，量產版於上護木左右兩側各開6個散熱孔位，前二橢圓柱形後一圓形，中間隔兩個封閉的散熱孔位。上護木上方另有2個圓形散熱孔位與2個戰術滑軌片結合孔位，下護木下方則有一大型散熱孔位，下護木另有防滑肋紋止滑。
彈匣
T91戰鬥步槍改用可視式彈匣，士兵可透過檢查孔計算大略子彈量，檢查孔標示從「2」至「15」，以方便士兵判讀子彈數量。
刺刀
刀身雙邊刀刃有特殊紋路設計，以刀把卡榫連接刀身後，可以作為破壞剪，同時也可以做為野外的開罐器，與美軍M9刺刀相似。
精度表現
T91戰鬥步槍進行175米射擊時，其彈著面積相較於T65K2步槍擴大近10毫米，其後座力也因槍管縮短、重量減輕而比T65K2步槍上昇約20%。
機匣內部
T91戰鬥步槍的槍機雖與T65步槍系列結構相同，但是兩者卻不可互相混用。因為T91戰鬥步槍的槍機突耳比T65步槍槍機突耳短1毫米，所以如果以T91戰鬥步槍的上機匣混用T65槍機，便會造成栓鎖距離過小（閉鎖不完全）進而造成膛炸意外，以T65步槍的上機匣混用T91戰鬥步槍的槍機則會有擊針打擊不到子彈底火所造成的啞火現象。在T91戰鬥步槍的槍托，也貼著T91戰鬥步槍的槍機不可與T65步槍系列混用槍機的貼紙。
傳動系統
T91戰鬥步槍的傳動系統與比利時FN FAL類似，聯勤205廠特將其模組化，將傳動桿與活塞一同放入一根粗鋼管內，稱為「活塞鋼管組快拆系統」。但是活塞鋼管組快拆系統不具備FN FAL的進氣調節鈕，儘可能簡化單兵野外保養麻煩，在拆卸保養方面也比舊型T65步槍系列簡便。
活塞鋼管組快拆系統是將外露的瓦斯鋼管頭解鎖向前抽出後，它只是一個單一部件，在之後連接的部分則是活塞頭加傳動桿（活塞跟傳動桿是設計成結合在一起的，但是卻可以活動的，並且不可分解），傳動桿外部有一複進彈簧，之後，再接上一組粗緩衝簧後，再之後就是一個轉接座，然後以上所有部件再裝入一個長條形的鋼管，鋼管再跟瓦斯鋼管頭做結合，結合後轉接座會外露出來。
使用評價
中華民國製造、換裝使用了T65步槍系列超過30年，早期的T65步槍系列由於製程、工藝、材料還有人為保養不佳，導致其評價遠低於美國的M16步槍。但是近幾年來，製程、工藝、材料還有保養的手法逐漸進步，質量也漸漸提高。
根據使用部隊反映，T91的射擊準確度不如T65K2，這是因槍管縮短、重量減輕、改用伸縮托的必然結果，加上中華民國軍方目前沒有普遍配發光學瞄具的計劃，因此以機械瞄具在準心與照門距離縮短之下，T91卡賓槍的射擊精度，必須對射手重新進行射擊訓練，才能接近T65K2標準步槍的水準。
換裝情形
由於中華民國陸軍現役T65K2步槍自1987年（民國76年）出廠後，使用近二十年，槍管麻膛嚴重。加上無法順應潮流搭配戰術配件，所以自2005年起已逐步換裝T91戰鬥步槍，最先換裝單位為中華民國憲兵與海巡署特勤隊、中華民國海軍陸戰隊、各軍特戰部隊，另搭配槍背帶強化執勤安全。中華民國陸軍預計配發10萬把T91戰鬥步槍，平均每把要價將近18,000元新台幣。聯勤另推出洗槍機供部隊選用。
為了解決國軍靶場不足問題，中科院曾向軍備局購入T91戰鬥步槍進行改造，配合自行研發的電子靶具。可使單兵在無法出操的天氣，仍可於室內進行打靶訓練，該電子靶具可進行各種天候、距離、風向模擬。中華民國陸軍步兵學校亦擁有中華民國第一座電子靶場。
中華民國陸軍步兵學校向國防部軍備局購置乙批「色彈槍套件」，即將分發部隊使用。色彈槍是以T91步槍為骨架，套裝色彈槍管後即可轉換成色彈槍，並配合國造TC89漆彈，在訓練及維修上極為便利；色彈槍的初速每秒約四百公尺，可在十五公尺內精準命中目標，此外，色彈槍是以塑膠彈匣給彈，容易辨識也具有高度的安全性。
使用國家和外銷情形
中華民國
使用單位：憲兵部隊、陸軍部隊、海軍陸戰隊、行政院海岸巡防署特勤隊、各軍特戰部隊。
數量：12萬把。
約旦
使用單位：國防軍亦採購T86戰鬥步槍，目前也正逐步換裝T91戰鬥步槍。並且經過該國國防軍測試[1]。
波斯尼亞
使用單位：特種部隊[2]。
科威特
使用單位：陸軍。
數量：8千把。
印度尼西亞
使用單位：陸軍和邊境巡邏隊。
數量：1萬把，亦採購不少T85榴彈發射器供其邊境巡邏隊打擊走私[來源請求]。
阿聯酋
曾有傳言採購T91戰鬥步槍，但中華民國國防部表示不予置評。
東南亞某國叛軍
透過中間軍火掮客拉線欲下單採購T91戰鬥步槍，亦被國防部回絕訂單[3]。
